hola,
muy bien mira existen medicamentos de libre receta como el dramamine que contiene dimenhidranato pues mira tienes que ver mucho la posologia es decir cuantos (mg) tiene el farmaco esa es una.
La otra seria que si no hay una contraindicacion en el medicamento es decir un efecto secundario,algunos medicamentos estan contraindicados en pacientes pediatricos es decir no estan permitidos darcelos porque pueden acerle daño ya sea una ulcera gastrica,mareos,vomitos,diarrea etc.
pero sugiero por tener la edad de 9 y 6 años es muy corta puedes consultar con tu medico familiar,y hacerle essa pregunta o en su investigar acerca del medicamento para salirte de las dudas

cualquier pregunta que tengas con gusto te la respondere mi
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usana la bios