El equilibrio estático es definido como el estado, en posición de reposo, de mantenimiento o control de la posición de todo el centro de masas corporal dentro de la base de apoyo sin caerse. La posición bípeda es la salida del denominado sistema postural fino. Esta posición no se corresponde con un equilibrio perfecto, ya que el cuerpo en posición erguida está en constante desequilibrio anterior debido a la ubicación de la línea de gravedad y al predominio de masa corporal en los dos tercios superiores del cuerpo. Para lograr un estado de equilibrio es fundamental conseguir una estabilidad corporal.