Hola Leocenis

Si no puedes evitar arrodillarte lo mejor es que uses cojines donde poder apoyarte. Depende de cuanto te duela, puedes probar con cojines ortopédicos para apoyar las rodillas y puedes usar otros para colocarlos detrás de las nalgas a modo de sillón. Si tienes que desplazarte de un lugar a otro con el cojín puedes probar con cojines hinchables y de ese modo puedes plegarlo y transportarlo. Hay cojines muy económicos, yo por ejemplo me compré uno en esta tienda que me fue muy bien [url=https://todohinchables.top/]https://todohinchables.top/[/url] . De todas formas lo mejor seria que fuese a un especialista por si tu problema es mayor depende de la edad que tengas.
Espero haberte ayudado.
Un saludo