Pequeños bultos en parte alta del esternon

Desde hace 5 años aproximadamente he sentido unos pequeños bultos en la parte al del esternón, aproximadamente unos 3 cm después de que termina mi cuello. Fui al médico cuando los noté por primera vez, pero me dijo que no encontraba nada fuera de lo común. Miden aprox. 5 mm o un poco menos. No crecen desde que los noté, don blandos y se deslizan cuando los toco, incluso los puedo coger con la mano (eso si, cuesta trabajo encontrarlos). Me debería seguir preocupando?