pene sensible al roze

hola! mi problema es que cuando voy a practicar el previo al acto sexual, ya sea sexo oral, masturbacion... todo menos el acto en si. Mi pene se muestra reacio a cualkier manipulacion, es decir me puede yegar a doler un poko. mi pregunta es, es normal? deberia ir al urologo? o es q soy asi? gracias a los q intenten ayudarme con este problema.