Ardor en el pene.

Buenos dias, mi consulta es porque hace un año aproximadamente que vengo orinando con dificultades, siento un pinchazo o ardor en el momento que sale la orina, la cual a veces sale con un aspecto lechoso u opaco y con muy poca fuerza.
Estoy practicamente acostumbrado a esto y debido a que tengo muy poco tiempo libre no he acudido a un especialista, por eso queria saber su opinion y posibles sintomas, asi como su gravedad.

Desde ya muchas gracias.