Cómo saber si tienes diverticulosis

He estado leyendo sobre el tema porque me comentó una conocida que tuvo divertículos y le resultaban incómodos porque le produjeron cólicos de vez en cuando. Por lo que he podido ver normalmente no molestan pero sí me interesaría saber si los tengo o cómo prevenirlos, he estado leyendo ya algunos artículos sobre alimentos a evitar y demás pero no sé si es imperante ir al médico para que te lo diagnostique. Gracias.