Valoracion psiquiatrica ingreso involuntario programado

Buenas noches.
Tengo algunas dudas sobre el ingreso involuntario programado en paciente psiquiátrico descompensado. ¿debe hacerlo siempre la familia acudiendo al juzgado de guardia o puede activar el circuito el personal medico conocedor del caso? ¿Qué signos/síntomas debe presentar el paciente ante la evaluación forense para ser ingresado? ¿es posible evitar el ingreso involuntario obligándolo de alguna otra forma a seguir las indicaciones medicas de forma ambulatoria?
Muchas gracias de antemano