Control del movimiento muscular por EMG?

Necesito que alguien me ayude si sabe. Estoy haciendo un trabajo sobre un brazo robotico utilizado para sesiones de rehabilitación, y mi idea era que mediante control de EMG cuando el musculo del paciente llega a us máximo de fatiga el robot se detenga.
Pero la pregunta que me surge es si hay señal electrica que registrar por los electrodos cuando es el robot el que mueve el brazo (el paciente no lo mueve), se genera potencial electrico cuando el movimiento es pasivo?

Espero que si, porque sino todo mi trabajo se va al traste.

Creo que esta mal en sus referentes, Biofísicos y los tiene que replantear.

Para producir un registro llamado Electromiograma.

Un electromiógrafo detecta la energía potencial generada por las células musculares, cuando éstas son activadas neuralmente o eléctricamente.

Si no hay estos estímulos Eléctricos, NO HAY SEÑAL QUE PROCESAR.

Creo que si esta realizando un Estudio y proyecto en base a un Paciente.

Primero debe de Establecer las Bases del Tipo de Pacientes que esto que Ud. diseña le pueda servir y ser útil.

En la realidad Existen muchos tipos de daños y de pacientes con estos daños, lo cual es un problema para teorisarlos en un solo diseño.