Duda sobre prostata

Generalmente por las noches, después de orinar por ultima vez, al poco de acostarme tengo sensación de querer volver a orinar, de no haber acabado. Por el dia no me suele pasar, o quizás es que no le presto atención
No sé si tendrá también que ver pero cuando me siento en sitios duros, como n taburete de madera de un bar, se me queda la zona como dormida. Ese cosquilleo es complicado de explicar pero incluso casi me impide el andar y se reparte por toda la zona.

Soy varón de 33 años y estos dos sintomas los padezco años, pero mi medico de cabecera dice que lo primero, al ser solo por la noche "no es nada" y sobre lo segundo me dice que tendré un nervio muy exterior que se queda pinzado.... a mi me convence poco la respuesta.
¿tengo que pedir que me miren la prostata?

Por Hoy ningún Médico, es confiable en un Diagnóstico de Próstata Sin Exámenes Clínicos que Fundamenten las Apreciaciones personales del Médico.

Para evaluar el caso que menciona y no tener que pasar la auscultación física del Proctólogo.

Existen las Pruebas de:

"Antígeno Prostático Expesifico" en sangre y el valor tiene el referente para Descartar un Crecimiento Anormal de Próstata.

Un Ultrasonido, de zona pelvica para evaluar si existen Inflamaciones o Problemas en esa zona.

Si cualquiera de los 2 exámenes muestra alteraciones, se deben de realizar los otros exámenes.

De no encontrar, alguna alteración puede estar tranquilo y poder evaluar si existe algún cuadro u infección en sistema urinario y esto sea la causa de los Síntomas que describe sufrir.