debo preocuparme?

Tengo un niño de 9 años,se relaciona bien con los niños de la escuela y en todas las fiestas con niños aunque es muy hogareño y si puede escoger prefiere relacionarse con personas mayores,siempre ha sido muy adulto para su edad,no se le ven las ganas de jugar con otros niños como yo observo en chavales de 9 años.Tampoco le gusta hacer actividades extraescolares,no lo estoy forzando a nada porque respeto su manera de ser,pero me estoy equivocando?.Nunca ha estado aislado de relacionarse con otros niños porque tenemos amigos con hijos con los que hemos hecho muchas actividades juntos.No se si devo seguir respetando su forma de ser o llevarle a un psicologo.Me he olvidado decir que no es un niño perfectamente alegre.