La escala de Malinas es una evaluación que permite determinar si una mujer embarazada está a punto de dar a luz, valorándose el tiempo previsto para el parto: parto in situ o traslado para la madre al centro sanitario correspondiente. Fue inventada por Yves Malinas (médico francés, fallecido en 1997). Se utiliza principalmente en los casos inesperados de partos inminentes extrahospitalarios.
Esta puntación histórica de partos inminentes es particularmente conocida (90%) y apreciada (78%) entre los médicos dedicados a la coordinación de emergencias.