La educación de adultos se inició en Europa - más tarde surgió en Estados Unidos - pero es a finales de la década de los cincuenta cuando, finalmente, se inician las actividades de categorización, articulación y expansión de teorías específicas acerca del aprendizaje en los adultos; de igual forma comenzaron a surgir las estrategias y métodos necesarios para desarrollar el proceso de orientación-aprendizaje en aquellas personas que, sin ser niños ni adolescentes, deseaban prepararse o continuar su preparación tanto académica como social.