--Los nódulos de tiroides, siempre hay que extirparlos?

No...

Eso lo indica su Médico, según sea su estado físico y el nivel de problemas secundarios que sean identificados en Ud.

--Que debo hacer?

Nadie le puede evaluar el estado por una descripción, se deben "ver" y evaluar por respuesta de exámenes clínicos adecuados.

¿ Que le indica su Médico Endocrinólogo ?