Es probable que tengas algún problema en la espalda: una protusión/hernia discal o similar, que esté provocando la compresión o atrapamiento de alguna raiz nerviosa, y esto es lo que te produce la sensación de adormecimiento. Solo es en una pierna porque solo se estaría atrapando el nervio de esa pierna, y no el de la otra. Generalmente las alteraciones en la fuerza y sensibilidad, adormecimiento en tu caso, hacen referencia a lesiones nerviosas no vasculares.