Hola, por supuesto que lavar con jabón no basta para esterilizar ese material.
La única manera de estar seguros de que está esterilizado es metiéndolo en un autoclave que alcanza temperaturas muy elevadas, creo que de 110-120ºC, durante 20 minutos.
Otra manera de esterilizarlo es en una olla a presión u olla rápida que alcanza también temperaturas elevadas durante 20-30 minutos, pero no es lo mismo que el autoclave.
Ni se te ocurra usar ese material sin hacer antes este paso previo. ¿Quién sabe que clase de microbios puede tener?.
Saludos