Necesito que alguien me ayude si sabe. Estoy haciendo un trabajo sobre un brazo robotico utilizado para sesiones de rehabilitación, y mi idea era que mediante control de EMG cuando el musculo del paciente llega a us máximo de fatiga el robot se detenga.
Pero la pregunta que me surge es si hay señal electrica que registrar por los electrodos cuando es el robot el que mueve el brazo (el paciente no lo mueve), se genera potencial electrico cuando el movimiento es pasivo?

Espero que si, porque sino todo mi trabajo se va al traste.