Hola compañero, en algún momento he pasado por una etapa/situación parecida.
Seguramente te da rabia que te ocurra y más sabiendo que cuando lo haces solo si lo consiges. Obviamente todo es psicológico y cuando llega el momento seguramente inconscientemente ya empiezas a pensar que te va a ocurrir, te desconcentras y adios a la erección.
Para mi esto suponía un problema con mi pareja, mas que nada porque ella sentía que no me excitaba o que no me producía placer. En mi caso no era así, todo lo contrario pero no había forma.
Lo solucioné a base de relajarme, coger aun mas confianza con la pareja dejandola "jugar" con el miembro incluso cuando se bajaba la erección o no conseguía obtenerla...
Poco a poco esta situación se volvió cómoda, dejé de preocuparme por si pasase o no, y dejé los prejuicios y el pensar en qué pensaría ella. Y entonces volvieron las erecciones, dejé de pensar en ello inconscientemente y todo fue a mejor.

Perdón por el tocho, pero ánimo amigo.
Espero que te sirva de algo.