Si definitivamente tu problema es causado por una inseguridad, es muy normal que una sola mala experiencia llegue a afectar el desempeño sexual por ello te recomiendo un artículo de conssexualidad allí despejaras tus dudas al respecto. En lo personal te aconsejo que dejes atrás ese suceso simplemente no pienses en ello permite que tus deseos se apoderen de ti dedícate a disfrutar siente la excitación del momento y veras que lograras hacerlo sin ningún problema