Buenas.
Yo conozco un sitio en Madrid bastante céntrico donde se puede alquilar una silla de ruedas.
La tienda es especializada en ortopedia y se llama Ayudas Técnicas Ibiza.
Por mi experiencia os puedo decir que el servicio fue excepcional.
Os dejo un enlace a su página web en dónde podéis obtener más información.
http://ayudastecnicasibiza.com/alquiler-productos-ortopedicos-madrid/
Un saludo.