Buenas.
Yo conozco un sitio en Madrid bastante céntrico donde se puede alquilar una silla de ruedas.
La tienda es especializada en ortopedia y se llama Ayudas Técnicas Ibiza.
Por mi experiencia os puedo decir que el servicio fue excepcional.

Os dejo un enlace a su página web en dónde podéis obtener más información.

http://ayudastecnicasibiza.com/alquiler-productos-ortopedicos-madrid/

Un saludo.