En España tenemos una ley de dependencia que sirve para dar X servicios sociales a personas con X discapacidades, hay centros donde se hace la valoración de esas incapacidades a partir de los informes médicos que se aporten y otorga el grado de discapacidad que corresponda, después se pueden solicitar o no los servicios a los que se tenga derecho por el grado de discapacidad.

En lo que respecta a la discapacidad en el trabajo, eso lleva otro camino, son los tribunales médicos los que valoran si la persona puede volver a trabajar o no y si no puede se le otorga un grado de discapacidad (hay 4 grados) para que le concedan la correspondiente pensión.

No sé si hay algún centro privado que haga esas valoraciones si las solicita el interesado sin (en principio) fines laborales ni para reclamar ayudas sociales.