Mi experiencia fue que una vez saque la licencia me daba temor manejar, antes de decidir sacar el carro me venian pensamientos como:
*Voy a chocar
*Cuando choque seguramente yo tendre la culpa
*Se me notara la inexperiencia
*Incluso llegue a tener la idea de que habia atropellado a alguien sin saberlo y cada vez que llegaba a destino debia revisar el carro para asegurarme que no lo habia hecho.

Este ultimo me di cuenta despues que era un pensamiento comùn entre personas con "pensamientos obsesivos.

Si tu problema no llega a tanto la unica soluciòn es practicar mucho y hacerlo con una persona que te genere confianza, como tus padres por ejemplo.

Adios...