por lo que cuentas ha sido un descuido por tu parte, ya que al haber estado con el pene en ereccion y dentro de la vagina, es probable que hayas eyaculado, y se haya quedado en el preservativo, y debido a ello el pene ya ha perdido su ereccion y se te ha quedado flacido,
Si por el contrario no has eyaculado, tambien puede que se te haya quedado liquido preseminal en el prepucio, aunque si la tenias flacida no creo que el liquido haya cogido fuerza como para llegar al interior de la vagina.
Ten mas cuidado la proxima vez.
Saludos y pontelo.