Yo tengo exactamente lo mismo, a diario me despierto con dolor en las palmas de la mano y en las plantas de los pies. Es más intenso cuando me levanto de la cama y pues eso me impide descansar bien de noche. también tengo un pinzamiento en la c6 y c7 que me molestan mucho el cuello y los hombros. Hoy hasta me levanté llorando. No sé que podrá ser, tengo miedo que sea artritis reumatoide. Si le dan una respuesta le agradecería me comentara para que pueda acudir con el especialista adecuado.