Podrían contestarme si los medicamentos genéricos son seguros y si tienen la misma eficacia que los medicamentos de marca?

Hola se supone que los medicamentos genericos son los mismos solo que los hacen difentes casas con un nombre al menos parecido por ejemplo el Acetaminofen, aparece otro paracetamol son diferentes casas, se supone que si uno tiene aaaa el otro tiene aaaa no puede tener menos a uno que el otro, pero si sucede que se ha visto medicamentos genericos que son malos o hace efectos secundarios diferentes al original y han tenido que sacarlos del mercado.