Hola:
Por si te sirve de algo mi respuesta (por que veo que la pregunta es bastante antigua en el foro), te cuento que también tengo luxación congénita de cadera. Te recomiendo el yoga, es muy bueno, y puedes combinarlo con natación. Eso sí, ten cuidado con forzar la articulación de la cadera; en mi caso, el estilo de natación de pecho o braza, que obliga a abrir bastante las piernas, me dolía mucho, y por eso dejé de practicarlo. Lo que te dijo el médico es cierto, el dolor te avisará tus límites. Mucha suerte.