Parece ser que es un problema psicológico que ronda por tu cabeza y te tortura cada vez que lo vas a hacer, te recomiendo que mires en conssexualidad puede que te sirvan los consejos que allí dan, pero no creo que sea nada grave es más como que te estresas de solo pensar en intimar, deberías de relajarte y simplemente dejarte llevar por el momento