Por los referentes que indicas, tienes algo enmarañado en tu Psiquis.
No te recomendaría ir a un Médico Urologo. Porque tu problema no es físico.
Un Psiquiatra o un Terapeuta serian de mayor apoyo.
Si después revisar tu caso el Terapeuta o Psicólogo, no te puede apoyar.
El Psiquiatra que vieras te indicaría la visitaras al Médico, de ser necesario.