Bueno, tribunal médico es como se les llama vulgarmente, en realidad se llaman como dices, equipos de evaluación de incapacidad.

Te pongo enlace a un pdf con una guía completa sobre el tema, es largo pero tiene toda la información necesaria.

http://gesdoc.isciii.es/gesdoccontroller?action=download&id=15/01/2016-440fa7054c