Pues resumiendo las respuestas anteriores:

Si el perro es pequeño lo mejor es sin duda un transportin. Se deja en uno de los asientos o en el suelo o incluso en el maletero. Depende de lo que prefiera nuestra mascota. Lo más seguro sería el suelo.

Si el perro es grande lo más recomendable es en el maletero, con un buen arnés y asegurándonos de que no va a resbalar si se pone de pie. Lo mejor es ponerle una cama suya o una manta o toalla para que se tumbe