si hubo penetracion y eyaculacion pues ya fuiste y tu y tu novio son consientes de lo q hacen y de lo que sienten y bueno con ropa es muy poco probable que haya enbarazo ya q para eso tiene q haber penetracion para q el honbre pueda eyacular, pero lo de ustedes yo vi un caso parecido donde la chica quedo enbarazada sin penetracion pero eso una ves a las quinientas.haste un tes de sangre amiga es muy seguro,l solamente ten algo p[or seguro q con ropa no es posible y no hay muchas probabilidades