No puede haber a no ser que el eyacule dentro de la vagina asi sea en la parte de los labios si peude haber embarazo
lo que te recomiendo es que si vas a tener relaciones porque las vas a tener ya que estas comenzando con juegos sexuales,
informate ve a una consulta con un profesional y ve que metodo quieres usar, el condon es genial pero si a uds no les gust pueden usar otros