No debería de preocuparte por la falta de lubricación, hay muchas personas que nacen así y otras que lubrican en exceso. Te sugiero que obtengás un lubricante a base de agua(lo venden en las farmacias y aplicártelo en el pene antes de iniciar las relaciones con tu pareja.

En relación a la flacidez, podrías tomar una píldora de Sildenafil de 30 mg media hora antes de la intimidad, tiene excelentes resultados. Como siempre, debés de consultar con el urólogo de tu preferencia.