Hola: En principio puede ser una infección por alguna bacteria o por hongos. Suele ser frecuente en casos de fimosis (al no bajar bien el prepucio) y puede ir acompañada de picor o escozor (parece ser que no es tu caso).Se suele tratar con alguna pomada antibiótica.
Para mayor tranquilidad puedes visitar al dermatólogo o al urólogo. Saludos.