La marcha de puntillas ideopatica genera una retracción de la cadena muscular posterior, en los grados leves como el tuyo dicha marcha desaparece con el desarrollo pero puede persistir una retraccion de la musculatura posterior gemelos, soleo, isquiotibiales, estos musculos debes estirar los diariamente para que el acortamiento de los mismos no te genere otras compensaciones posturales que desencadenen en patología en un futuro. respecto a tu pregunta trabajando la flexibiladad conseguirás mejorarla pero esto requiere mucha constancia con los estiramiento.