Hola, si te sirve de consuelo a mi me pasa lo mismo, antes recurria a lo mismo que tu, esperar 5 minutos y hacerlo una segunda vez, pero eso al final no se, acaba siendo algo peor, y disfrutas menos...
El estres y la presion hicieron que no disfrutara del sexo, y me han llevado a una temporada alejado del mismo por "miedo"
Pero mediante una serie de ejercicios que encontre en internet he conseguido separar la eyaculacion del orgasmo, es decir, al pasar esos 4 o 5 minutos despues de empezar el acto, tengo un orgasmo, pero no eyaculo, es incluso mas placentero y te ayuda a seguir con toda la fuerza y en ocasiones mas...
Solo tienes que parar cuando sientas que estas llegando al punto de "no retorno", entonces uno de los trucos es aguantar la respiracion, yo combino esto con el control de un pequeño musculo que bloquea la eyaculacion. para ejercitar este musculo puedes orinar e ir cortando poco a poco la orina.
Saludos y espero haber sido de ayuda.