Eso del glande muy sensible es común en quienes tienen un prepucio largo, de manera que en erección el pene no se descapulla por sí solo.
Esto no pasa o es muy raro con los penes de prepucio normal o corto, ya que al pararse queda descubierto el glande y asi de manera obligada, se quiera o no, roza con la ropa o con las sábanas.

Para eliminar esa molestia se requiere que el glande esté en constante roce con la ropa y no hay otra alternativa práctica y definitiva. Esto se logra con la circuncisión.
Pero si se quiere conservar el prepucio, la única solución es llevar siempre enrollado el prepucio tras el borde del glande,algo díficil pero no imposible, especialmente cuando ese pellejo es largo.

Esta costumbre da además bastantes beneficios, como es el evitar malos olores y la formación de esmegma.