pues amigo debes de platicar seriamente con ella, puede ser que por el mismo nervio a la ora de la relacion sexual no lubrique devidamente y por eso le duela la penetracion, otra causa puede ser que tenga un problema un poco mas complicado y necesite indiscutiblemente de ir a un ginecologo que no necesariamente tiene que ser un hombre pueden buscar una ginecologa para que ella sienta menos verguanza...

y de plano si no quieren o no esta en sus posibilidades ir al medico pues axisten lubricantes a base de agua que pueden serles de mucha ayuda, solo ten cuidado de que este sea como ta te mencione a base de agua, nunca uses algo que no este hecho a base de agua como lubricante vaginal porque puede causar muchos problemas o reacciones en cualquiera de los dos... y pues trata de exitarla lo mas que puedes tu tienes que imponer tu ritmo y dejar que ella se exite poco a poco debes de tener paciencia y siempre fijate bien en cada cosa que le haces y la reaccion que ella tenga a eso ok... espero sea de ayuda

suerte!!!