Hola Nora.
Lo primero que creo que debes hacer, es hablar con tu marido, plantearle como te siente, y no vayas a cada de esa señora que te despecia, nunca mas. TU estas con su hijo, no con ella. Si alguna vez tienes oportunidad, que segun lo que cuentas, tendras muchas, cuando ella te diga algo malo, se meta contigo.... esntonces es el momento de con educacion pero con nada de pena, decirle que que le pasa contigo, que es tu hijo y lo educas como tu quieres, que si tiene algun problema te lo diga cara a cara, y si aun asi sigue igual, no vuelvas mas a una casa en la que no eres bien recibida.
Tienes lo mas grande que se puede tener, es tu hijo, no lo prives de ver a su abuela, pero tu evita esas situaciones.
Te desedo toda la suerte.