hola
en tu caso como en la mayoria de los que comentan,
lo mas probable es que se deba a un efecto colinergico,
y esto que es? pues simplemente la accion del sistema nervioso.
por lo que comentais parece encajar.

como ya comento alguien antes teneis cosas en comun, sobre todo que este picor es mas o menos generalizado, paroxistico (aparece y desaparece bruscamente), y un factor desencadenante (vease el stress de pagar en el super, aparcar el coche, hablar en publico, la excitacion de los videojuegos....).

yo os recomendaria que lo primero de todo, os mentalizaseis:
"me esta picando el brazo..." bueno pues intenta relajarte, no pensar en lo que te estresa, respirar e inspirar profundamente, ganar confianza en ti mismo.
parecen tonterias pero funcionan, y cada cual sabe bien como hacerlo.

si con esto no os contralais, no os preocupeis, es normal, sobre todo al principio, visitar a un medico y comentarle que teneis problemas de ansiedad, pero muy puntuales, os recetara una benzodiacepina que sea de efecto rapido y no muy potente,
si con esto al cabo del tiempo no se os soluciona, lo mas seguro que tengais que tomar antidepresivos (no os asusteis, a dosis bajas durante periodos de tiempo os pueden ayudar a controlaros).

si no quereis visitar al medico acudir a vuestro farmaceutico y perdir que os recomiende algun tipo de homeopatia, gelsemium es perfecto en este caso, pero quiza en casos severos se quede corto.

No os recomiendo que acudais directamente a la herboristeria o naturista y demas porque sus productos no pasan por sanidad, si bien no os pasara nada malo, los de farmacia estan perfectamente dosificados.

un saludo, y espero haberos ayudado