intenta poner algo de orden en esa casa, y que cada uno asuma su función, si es que realmente estás interesada y merece la pena.
Por lo de tu hijastra, intenta tranquilizarla, y sobre todo que tenga buena relación con su padre, pero sin pasarse, por lo que cuentas de los tocamientos, me da la sensación de que han tenido algun encuentro sexual, preguntale al padre.
Por lo del hijo, lo mejor que puedes hacer, es por la mañana quitarle la ropa y meterlo en la ducha a diario y tu le ayudas para que comience su aseo, no te de pudor.