Hola, soy fisioterapeuta y por los casos que me he encontrado similares a los tuyos muy pocos consiguieron la invalidez permanente. En algunos casos sí la parcial, pero eso sí en gente con edad mucho más avanzada en los cuales les quedaban pocos años previos a jubilación. De todos modos infórmate bien con un abogado laboral que te asesore.
Ánimo y ya verás que poco a poco remitirán esos dolores si realizas un buen tratamiento de rehabilitación y paliativo del dolor.