Fran estas muy equivocado ningun cateter te perfora el corazon amigo,van todos por la vena femoral hasta el interior del corazon,uno se coloca en el apex,otro en el ventriculo derecho,y el otro que es el de ablacion busca donde se reproduce la arritmia y el mismo es el que te lo quema,todo desde dentro del corazon.No hay camarita se detecta por cartografia,es decir se generan señales para reproducir una imagen tridimensional del corazon.Dime como puede ver una camarita algo dentro de un organo lleno de sangre.Los cateteres se ven a traves de rayos x y se distinguen por que a al asangre se le inyecta un contraste para poder ver los cateteres y la forma del corazon interior.